تخمین برخط مقاوم اغتشاشات مداری با استفاده از تئوری مدلغزشی مرتبه ۲ برای یک ماهواره

استفاده از اغتشاشات مداری در طراحی سیستم های کنترلی سامانه های فضایی، تاکنون توسط محققان بسیاری بررسی شده است. از جمله روش های کارآمد برای تخمین اغتشاشات مداری استفاده از دینامیک معکوس است که در آن با استفاده از معادلات دینامیکی و جایگزینی مقادیر اندازه گیری با متغیرهای معادلات دینامیکی، گشتاورهای اغتشاشی تخمین زده می شوند. چالش اصلی در استفاده از روش دینامیک معکوس، محاسبه مقادیر مشتق متغیرهای وضعیت ماهواره در حالت اندازه گیری های نوفه دار است که سبب افزایش تأثیر نوفه بر کیفیت تخمین می شود. فرضیات در نظر گرفته شده برای برطرف ساختن این چالش، در روش های ارائه شده پیشین سبب کاهش دقت تخمین شده است. در این مقاله از الگوریتم مدلغزشی مرتبه دوم برای محاسبه مشتق خروجی های نوفه دار استفاده می گردد. طراحی مشتق گیر ارائه شده به گونه ای انجام می پذیرد که با قرارگرفتن بردار خطای اندازه گیری روی صفحه لغزش و مستقل شدن از نوفه اندازه گیری، مشتق گیری در محیطی مستقل از نوفه انجام می پذیرد. با بررسی نتایج شبیه سازی تخمین اغتشاشات مداری، عملکرد مناسب این روش برای تخمین گشتاورهای اغتشاشی در مدار نسبت به روش های دیگر تأیید می گردد.